这款协作机器人的设计理念围绕“简洁、安全、智能”展开。外观上追求简洁流畅的线条,体现现代科技感;结构设计上注重安全性,确保与人类工作人员协同作业时不会造成伤害;同时,融入智能化元素,提升操作的便捷性和精准度。
整体造型
机器人整体采用白色为主色调,搭配银色的金属部件,呈现出简洁、干净的视觉效果,符合现代工业设计的审美趋势。
机械臂的造型流畅,各关节处的过渡自然,减少了尖锐边角的设计,不仅提升了美观度,更重要的是降低了在人机协作过程中对人员造成意外伤害的风险。

关节设计
机械臂的关节部分是设计的关键。采用了模块化设计理念,每个关节都具有独立的活动能力,且结构紧凑。这种设计使得机器人在运动过程中更加灵活,能够在有限的空间内完成复杂的动作。
关节处的连接部件经过精心设计,确保了高精度和稳定性,同时便于维护和更换。

末端执行器接口
机器人的末端执行器接口设计具有通用性和快速更换的特点。通过标准化的接口设计,可以方便地更换不同类型的末端执行器,如夹爪、吸盘等,以适应不同的工作任务。
接口部分采用了安全锁定装置,确保在更换和使用末端执行器时不会出现松动或脱落的情况,保障了作业的安全性。
控制与显示部件
在机器人的基座部分,设计了简洁的控制面板和状态显示装置。控制面板采用触摸式设计,操作直观便捷,用户可以通过简单的触摸操作实现对机器人的基本控制和参数设置。
状态显示装置能够实时显示机器人的工作状态、运行模式等信息,方便操作人员随时了解机器人的运行情况。
材料选择
在材料选择上,主要采用了高强度、轻量化的合金材料和工程塑料。合金材料保证了机械臂的强度和稳定性,同时减轻了整体重量,提高了机器人的运动灵活性。
工程塑料则用于一些非承重部件和外壳部分,不仅具有良好的外观质感,还能起到一定的防护作用。